La empresa fue fundada en el año de 1956 con el nombre URBANA DE LOS LLANOS LTDA., por el señor EVARISTO RAMOS NOGUERA, la señora MARIA LIMBANIA GARNICA DE RAMOS y su hijo CARLOS RAMOS GARNICA, empezando con 5 buses traídos de la ciudad de Bogota de la empresa Universal de Transportes. En esas condiciones funcionó hasta el año de 1976, fecha para la cual contaba con un parque automotor de 15 buses aproximadamente. Fue en este año cuando cambió su razón social por el de NUEVA URBANA DE LOS LLANOS LTDA. En 1980 ingresaron aproximadamente 20 socios mas a formar parte de la entidad, y el parque automotor en el año 1981 era de aproximadamente 25 vehículos. Como gerente para esa época se encontraba el señor ABELARDO AVILA, hasta 1982 cuando fue nombrado como gerente el señor JAIME MARTINEZ MORENO, el cual estuvo en la gerencia hasta el año 1985, siendo reemplazado por doctor JAIME JIMENEZ, quien estuvo hasta marzo de 1987. En ese año fue nombrado nuevamente JAIME MARTINEZ MORENO. Por esta época el total de afiliados era de 26 busetas y 30 buses aproximadamente. En 1992 fue nombrado gerente el señor GERMAN CARRILLO SABOGAL y durante su gestión ingresaron los microbuses a formar parte del servicio urbano. En 1994 regresó nuevamente el señor JAIME MARTINEZ MORENO a la gerencia hasta el año 2000, siendo reemplazado nuevamente por el señor GERMAN CARRILLO SABOGAL, quien estuvo hasta el año 2004, tiempo desde el cual esta siendo gerente el señor WILSON HURTADO ACOSTA. En la actualidad cuenta con 196 vehículos de transporte masivo entre busetas y micros, además de 8 taxis. Cuenta además con sede propia y próximamente se iniciarán los trabajos de la construcción de la nueva sede.  Cabe resaltar el trabajo de algunos socios insignes que han pasado por la historia de la Nueva Urbana de los Llanos Ltda., como el señor SILVINO BAQUERO BAQUERO, LUIS ANTONIO BAQUERO BAQUERO, JOSE RICARURTE ARCILA (Q.E.P.D.), PEDRO SANDINO (Q.E.P.D.) y JOSE GUILLERMO PEÑA.  Actualmente forman parte de la sociedad además de don WILSON HURTADO ACOSTA, su esposa SANDRA LILIANA GUERRERO BERNAL, los señores JAIME MARTINEZ MORENO, JUAN IGNACIO GARZON BARRERA, SILVINO SABOGAL HURTADO, CARLOS ARTURO VASQUEZ MARTINEZ, JAIME VILLARRAGA CRUZ (Q.E.P.D.), JOSE RICAURTE ARCILA (Q.E.P.D.) y la señora MARIA CARLINA ALVARADO entre otros.